Model Predictive Control
Prédiction des états futurs du moteur sur un horizon fini et minimisation en ligne d'une fonction de coût — une approche moderne qui remplace les régulateurs PI classiques par un optimiseur explicite.
Contenu prévu
- — Principe du MPC : modèle de prédiction, horizon, fonction de coût
- — FCS-MPC (Finite Control Set) pour les moteurs
- — Comparaison avec la commande PI vectorielle
- — Gestion des contraintes (courant, tension)
- — Robustesse aux variations de paramètres moteur
