La transformée de Park
Comprendre comment 3 signaux triphasés se réduisent à un vecteur constant grâce aux transformées de Clarke (αβ) puis de Park (dq).
De abc à dq - la chaîne des transformées
Les 3 phases sinusoïdales génèrent un vecteur tournant dans le repère fixe αβ (Clarke). La transformée de Park aligne le référentiel sur le rotor, figeant le vecteur en un point (d, q).
Signaux temporels - abc, Clarke αβ, Park dq
Déplacez θ_r pour changer l'angle du référentiel de Park - ou cliquez sur « Suivre l'angle électrique » pour le voir se figer automatiquement. Quand θ_r piste l'angle électrique, i_d et i_q deviennent constants.
à l'infini
Plan (α,β) → (d,q) : changement de référentiel
Les axes d-q (colorés) tournent avec le rotor. Alignez θ_r sur le vecteur i_s : il semble figé - c'est l'effet de la transformée de Park.
Axe d (direct)
Aligné sur le flux des aimants. i_d contrôle le flux magnétique total de la machine.
Axe q (quadrature)
Perpendiculaire aux aimants. i_q est directement proportionnel au couple électromagnétique.
