La transformée de Park
Comprendre comment 3 signaux triphasés se réduisent à un vecteur constant grâce aux transformées de Clarke (αβ) puis de Park (dq).
De abc à dq - la chaîne des transformées
Les 3 phases sinusoïdales génèrent un vecteur tournant dans le repère fixe αβ (Clarke). La transformée de Park aligne le référentiel sur le rotor, figeant le vecteur en un point (d, q).
Signaux temporels - abc, Clarke αβ, Park dq
Déplacez θr pour changer l'angle du référentiel de Park - ou cliquez sur « Suivre l'angle électrique » pour le voir se figer automatiquement. Quand θr piste l'angle électrique, id et iq deviennent constants.
à l'infini
Plan (α,β) → (d,q) : changement de référentiel
Les axes d-q (colorés) tournent avec le rotor. Alignez θr sur le vecteur is : il semble figé - c'est l'effet de la transformée de Park.
Axe d (direct)
Aligné sur le flux des aimants. id contrôle le flux magnétique total de la machine.
Axe q (quadrature)
Perpendiculaire aux aimants. iq est directement proportionnel au couple électromagnétique.
