Commande du moteur électrique
Les algorithmes et stratégies mathématiques pour contrôler précisément le couple, la vitesse et la position — de la modulation basse tension aux régulateurs haute performance.
Commande — 01
Transformée de Park
Comment 3 signaux triphasés se réduisent à un vecteur constant grâce aux transformées de Clarke (αβ) puis de Park (dq). Animation interactive et knob de rotation.
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Commande — 02
Modulation MLI & DPWM
Structure de l'onduleur, SPWM, SVPWM et les 6 variantes DPWM — comparaison du THD, des pertes de commutation et des stratégies de modulation.
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Commande — 03
Commande vectorielle — MTPA
Boucles PI dq, algorithme MTPA (Maximum Torque Per Ampere), architecture complète de la commande vectorielle et calculateur interactif.
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Commande — 04
Défluxage
Défluxage haute vitesse, courbe couple-vitesse, ellipse de tension et régimes FW-I/FW-II, avec calculateur interactif.
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Commande — 05
Model Predictive Control
Prédiction des états futurs du moteur et optimisation en ligne d'une fonction de coût — une approche moderne pour la commande haute performance.
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Autres domaines
Débutant
Introduction
Retour à la vue d'ensemble simplifiée — le moteur électrique expliqué depuis les bases.
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Physique
Physique du moteur
Synchronisme, capteurs de position, matériaux — les lois physiques fondamentales.
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Conception
Conception du moteur
Contraintes mécaniques, thermiques et dimensionnement d'un moteur électrique.
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